Projekte mit Raspberry PI, Arduino und M5Stack .
Swappy Mars Rover Vorlage ist die Seite : https://hackaday.io/project/158208-sawppy-the-rover Sie nutzt die Seite der NASA / Jet Propulsion Laboratory als Vorlage. Sawppy ist ein funktionsfähiges Modell, dass an die beiden Mars Rover der NASA Curiosity und Perseverance angelehnt ist. Hier hat mit das spezielle Rocker-Bogie Fahrwerk interessiert. (siehe Wikipedia) Vorschau des Konstruktionsverlaufs.
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Servo für Radantrieb
Rad mit Felge
Servo und Lenkung
Antrieb vorne links komplett
Rocker Bogie Mechanik links ca. 500mm
Differential
Körper ca.400x300x100mm
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